Vivimos en un mundo donde el ethernet ya esta en casi todos lados, es por esto que voy a dar unas pautas de las mejores opciones que actualmente existen desde la linea mas antigua de PLC allen bradley los PLC-5 hasta los de la linea CLX mas moderno pero en este post empezare con el PLC-5.
PLC-5
Aun existen varios lugares donde se tiene instalado PLC-5 ya sea en este como en otros países de latinoamerica, pasando el tema lo primero que se tiene que entender es los distintos modelos de procesador que existen en PLC-5, para eso nos remontaremos al año 1985, uno de los primeros procesadores de PLC-5 eran el 5/10, 5/12, 5/12 y el 5/25; los cuales solo tenia dos tipos de comunicaciones disponibles integradas en cada modelo las cuales eran:
- DH+ ó Data Highway Plus
- RIO ó Remote I/O
El motivo del porque no habían agregado la interfaz RS232 era porque en esa época el RS232 no era lo suficientemente robusto para el ambiente industrial. Luego de esta primera generación vino la segunda (NP ó New Platform) la cual se caracterizo por que llevaban ya integrada la interfaz RS-232 pero con conector de 25 pins similar al encontrado en otra marcas, tomar nota que tal ves se vaya a necesitar el conector AUI a 10Bt ethernet ya que a pedido se podia comprar procesadores con puerto ethernet o controlnet integrado,y los procesadores de esta generación son el 5/11, 5/20, 5/30, 5/40, 5/60 y el 5/80.
- Opciones en el Chasis
- a) Tarjeta 1785-ENET
Si el PLC-5 tiene uno de los firmwares actuales o últimos que existen para PLC-5 entonces seria posible comprar/instalar una tarjeta Ethernet 1785-ENET para PLC-5, con la cual se podría acceder directamente al PLC-5 desde el software de programación, a todos sus datos y de manera rápida, pero tenemos que tomar en cuenta que solo se puede insertar en el SLOT 1, ósea alado mismo del procesador, así que mas que seguro que habría que volver a direccionar direcciones dentro del programa del PLC-5, sin contar que tiene que tener un firmware actualizado tu PLC-5. Si es que deseas soporte para 100Mb Full duplex entonces debería escoger 1785-ENET/C y actualizar el firmware, sino solo llegaras a velocidades de 10Mb.
- b) Modulo Prosoft de Ethernet MVI71-DFNT
Este modulo diseñado por Prosoft es otra opción en chasis ( chasis 1771) para los PLC-5, ya que este modulo soporta todos los modelos de PLC-5, permite conectarse a editar, programar, descargar programas del PLC como también enviar y recibir comandos a otros dispositivos Ethernet/IP dentro de la misma red, pero para este tipo de envío y recepción de comandos se tiene que programar en el programa del PLC-5, así que habría que modificar el programa un poco para que transfiera ciertos bloques.
Ambos modulos estan alrededor del mismo precio, pero la mejor opción seria ir por Prosoft en este caso.
- a) Tarjeta 1785-ENET
- Opciones externas
- a) Gateway Prosoft de DH+/RIO a Ethernet/IP
Como su nombre indica es una pasarela de cualquiera de estos dos protocolos (RIO ó DH+) a Ethernet/IP (AN-X2-AB_DHRIO), lo interesante es que tiene varios modos de operación los cuales son seleccionados durante la configuración inicial del equipo y permite trabajar con cualquier equipo DH+, pero su precio en dólares es un poco elevado rondando casi los 2K.
- b) Conversor DF1 a Ethernet/IP 1761-NET-ENI
La ultima opción si es que tiene el firmware actualizado de su PLC-5 seria simplemente usar el conversor fabricado por Allen Bradley el cual es el 1761-NET-ENI, es barato en comparación de los de mas arriba, permite acceder directamente a la tabla de datos del PLC-5, viene con una herramienta gratuita de configuración y tiene incorporada funcionalidad de correo electrónico, ósea interesante, pero solo permite TRES conexiones simultáneas bidireccionales del y hacia el PLC-5 al mismo tiempo, aparte que la velocidad es mas limitada por no decir mas lenta ya que el puerto serial es el cuello de botella y si o si necesitamos que el PLC-5 sea de segunda generación porque solo esos traigan el puerto serial integrado, y si ya estas usando para algo mas ese único puerto serial en tu PLC-5 tendrías que usar un Splitter o divisor de puerto serial DF1 de Allen bradley, ósea el 1747-DPS1.
Conclusion
Sea cual sea la opción que usted escoja es siempre recomendable que usted siempre revise que el chasis, rack, gateway, conversor esten bien aterrados, ósea con buena puesta a tierra.
Use siempre switch ethernet y no los Hubs antiguos, y por lo general los PLC-5 usan el puerto 2222 para la comunicación Ethernet de PLC-5 Clasica. Ademas que usaban un protocolo antiguo de Allen Bradley llamado CSPv4, el soporte para el protocolo CIP Ethernet/IP en los PLC-5 empiezo a partir de la version D.1 para la serie E.
Por lo general muchos de los problemas de red ethernet de PLC-5 y en general de muchos otros es causado por problemas FISICOS ósea cables de red mal conectados, demasiado largos o con demasiado ruido.