Comunicación Visul Basic .Net  a PLCs s7 Siemens

Bueno es posible  programar una aplicación en visual Basic (visual Studio 2008) y que esta sea capaz de comunicarse con una librería  usando una librería llamada libnodave, esta aplicación es gratuita y escrita por un alemán, Primeramente necesitamos descargar la librería de su pagina oficial

http://sourceforge.net/projects/libnodave/files/libnodave/libnodave-0.8.4.6.tar.gz/download

Luego descomprimir todo y abrir Visual Studio .net,  dirigirse a aplicación Visual Basic, creamos una nueva aplicación, en este caso la voy a llamar PruebaLibnodave, luego de eso agregamos la librería libnodave.net.dll que se encuentra en el directorio descomprimido \libnodave-0.8.4.6\Dot.NET\libnodave.net.dll  de la siguiente manera,  Clic derecho sobre el nombre del proyecto y Propiedades, luego a Referencias y click a la derecha en el boton Agregar, Examinar y luego buscamos la librería q mencione antes. Cerramos  y guardamos.  Ahora necesitamos guardar el proyecto, y recordar su ubicación, para luego volver a la carpeta de libnodave y copiar dos archivos  ( el primero libnodave.net.dll  y el segundo que es libnodave.dll que se encuentra en \libnodave-0.8.4.6\win\libnodave.dll )  sino hacemos esto cuando ejecutes el programa para probarlo no funcionara, entonces una vez copiados esos dos pegamos en la carpeta del proyecto y tambien en las siguientes direcciones dentro de la carpeta del proyecto  PruebaLibnodave\PruebaLibnodave\bin\Debug y en  Projects\PruebaLibnodave\PruebaLibnodave\bin\Release

Diseñando el la parte visual

Como ahora ya tenemos la librería en orden, ahora podemos hacer un pequeño ejemplo básico, el objetivo sera simplemente comunicarnos  con un S7-300  via ISO/TCP . volvemos a nuestro proyecto en blanco de Visual Basic .Net , en Form 1 insertamos 1 boton que nos servira para conectarnos por el momento solo estas propiedades Name:Conectar y Text:Conectar . a continuación agrega un TextBox  con las siguientes propiedades Name:Direccionip , Text:127.0.0.1  y para concluir nuestro formulario agregamos otro TextBox pero esta vez cambiamos que sea multilínea  y le damos propiedades de  Name:Estado

Programando las Clase y sus funciones

Agregamos una clase a nuestro proyecto, y a continuación programamos nuestras 3 funciones principales Conectar,  Desconectar y LeerDatos.

Funcion Conectar con s7 300 vía Ethernet ISO TCP

Aun me falta subir el pdf de la función, por favor hacerme recuerdo.